硬く、柔らかく、形をとり、壊れやすい物体を握りしめる

サンゴオートメーションリミテッドは、スマートミニサーボグリッパーを提供しています。SGAオートメーションはサーボグリッパー、サーボプッシャー、サーボスライド、サーボロータリーシリンダーを開発しています。

電気グリッパー(「サーボグリッパー」とも呼ばれる)は、非標準の構造部品、トランスミッション部品、サーボモータ、PLC制御システムおよび制御プログラムで構成されるインテリジェントな電動シリンダーです。その速度、ストロークおよびクランプ力は独立した制御に別にすることができる。

空気のグリッパーと比較して、それはより強力な機能および適用のより広い範囲を有する。食品、医療、実験室、その他の精密ガスフリー環境で一般的に使用されます。

スマートミニサーボグリッパーの特徴

統合された設計、梱包箱の外の容易な操作。

SGAミニサーボグリッパーは、コアは、完全に独立した研究開発サーボモーターを採用し、非標準部品、トランスミッション部品、SGAサーボモーター、PLC、実行プログラムを統合し、その形状は、市場のシリンダーに似ており、標準ねじ穴ビットが装備されています。開梱後は、ロボットの最後に取り付けて、直接使用する電源に接続するだけで済む。

ストローク、スピード、力は別々に制御されます。

実際の生産では、空気圧グリッパーは、多くの場合、生産サイクルが長くなり、正確に制御することができないために作業部分を損傷します。80デシベルを超えるノイズも労働者の健康に影響を与え、間接的に企業の高コスト生産を引き起こします。マイクロサーボグリッパーは、ストローク、速度、力を別々に制御することができ、繰り返し精度は0.01mmであり、有効ストローク範囲内での指の移動距離を減少させることができます。最も速い顎の開始および閉鎖速度は毎回0.11sであり、均一な加速/減速の動きは、グリッププロセス中に自動的に行われ、効果的にグリップ時間を短縮する。クランプ力の制御により、卵や卵ロールなどの脆弱なアイテムを簡単に拾うことができます。

3インワン通信、2種類のトルク制御

SGA ミニサーボ グリッパーは、バス、パルス、および I/O 通信をサポートするために 3 インワン通信方式を使用します。また、2つのトルク制御モードを使用して、エンジニアはソフトウェアまたはハードウェアを介してトルクパラメータを設定し、柔軟で多様な運用ソリューションを企業に提供できます。

ドライブと制御を統合し、設置スペースを節約し、配線の数を減らします。

産業オートメーションの普及の時代に、大型ロボットは企業が追求するソリューションではありません。従来のロボットには、多くのコンポーネント、大容量、複雑な配線などがあり、ソリューション全体の効果が低下します。SGAは「ドライブと制御の統合」設計を採用した後、設置スペースを大幅に節約するだけでなく、配線の数を減らします。通信制御を完了するために接続されている回線は4本のみで、通信ポートの占有を効果的に軽減します。

技術パラメータ

備考:トルク方向コードの例

多くの柔軟なアプリケーションに適しています

力™力制御技術を使用すると、高精度の力制御ソリューションを低コストで使用できます。プロダクトは磨く、電子回路、実験室、生物力学および他の分野のために適している。

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